Rpi Pico IO

RpiPicoIO es una tarjeta diseñada por MCI Electronics, que contiene 4 relés y 4 optoacopladores para facilitar el control de elementos de alto requerimiento voltaico con un microordenador Raspberry Pi Pico y similares. Es ideal para ser usada en procesos industriales y automatización.

Características principales

• Compatibilidad: Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi Pico 2, Raspberry Pi Pico W con conexión WiFi, Raspberry Pi Pico 2 W con Headers.
• Componentes: 4 Relés (Salida digital), 4 Optoacopladores aislados (Entrada digital), 1 Zumbador, MAX485 para comunicación RS-485, Transformador de voltaje de 12 a 5V.
• Conexiones: Headers compatibles con Raspberry Pi Pico, I1 – I4 (Optoacopladores), RLY 1 – 4 (Relés), BUZZ (Zumbador), GP0 – GP22, GP25 – GP28, DI, RO, RE, DE, conexiones A, B y GND para RS-485
• Voltaje soportado: 250 VAC – 30VDC en los Relés, en 70V en los Optoacopladores, 12V en la entrada de voltaje al regulador de 5V.
• Corriente soportada: 10 A en Relés.
• Agujeros de montaje: M2.5

Además, incluye otros headers conectados directamente a pins de la Raspberry Pi Pico, pero aproximados a los componentes compatibles de la tarjeta. Esto agiliza el cableado, manteniendo orden al acortar la distancia de las conexiones y permitiendo al usuario elegir si optar o no por estas.

Componentes y conexiones

Empezando a usar la tarjeta Rpi Pico IO

Requerimientos de hardware

• Computador.
• Raspberry Pi Pico u otro microcontrolador compatible.
• Cable USB compatible con nuestro microcontrolador.
• USB to RS485 con sus cable USB
• 3 Cables macho-macho
• 14 Cables hembra-hembra

Requerimientos de software

• Thonny
• Commix

Ejemplo

Conexiones

(Ver diagrama de conexiones en la sección anterior)

Código

from machine import Pin, ADC, UART
import time

# Entradas digitales con pull-up
inputs = {
    "IN1": Pin(10, Pin.IN, Pin.PULL_UP),
    "IN2": Pin(11, Pin.IN, Pin.PULL_UP),
    "IN3": Pin(12, Pin.IN, Pin.PULL_UP),
    "IN4": Pin(13, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
}

# Entradas analógicas
analog_inputs = {
    "A0": ADC(26),
    "A1": ADC(27),
    "A2": ADC(28)
}

# Salidas digitales (relés y zumbador)
outputs = {
    "RELAY1": Pin(18, Pin.OUT),
    "RELAY2": Pin(19, Pin.OUT),
    "RELAY3": Pin(20, Pin.OUT),
    "RELAY4": Pin(21, Pin.OUT),
    "BUZZER": Pin(22, Pin.OUT)
}

# Configurar UART0 para RS485 en GP0 (TX), GP1 (RX)
uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))
rs485_dir = Pin(2, Pin.OUT)
rs485_dir.value(0)

def test_digital_inputs():
    print("== Entradas Digitales ==")
    for name, pin in inputs.items():
        value = pin.value()
        print(f"{name}: {'PRESIONADO' if value == 0 else 'LIBRE'}")
    print()

def test_outputs():
    print("== Prueba de Salidas ==")
    for name, pin in outputs.items():
        print(f"Activando {name}")
        pin.value(1)
        time.sleep(0.5)
        pin.value(0)
        time.sleep(0.2)
    print()

def test_rs485():
    print("== Prueba RS485 ==")
    message = "Hola desde RS485\n"
    rs485_dir.value(1)
    uart.write(message)
    uart.flush()
    time.sleep(0.1)
    rs485_dir.value(0)
    print(f"Transmitido: {message.strip()}")
    time.sleep(0.5)
    if uart.any():
        received = uart.read().decode('utf-8')
        print(f"Recibido: {received.strip()}")
    else:
        print("No se recibió ningún dato.")
    print()

# Bucle principal
try:
    while True:
        test_digital_inputs()
        test_outputs()
        test_rs485()
        time.sleep(2)
except KeyboardInterrupt:
    print("Prueba interrumpida.")